齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在載荷的作用下將會(huì)發(fā)生彈性變形，包括輪齒的曲折變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的曲折變形和改變變形。這些變形將會(huì)使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變，導(dǎo)致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

齒向修形便是依據(jù)輪齒受力后發(fā)生的變形，將齒輪螺旋角和軸向齒形按預(yù)定規(guī)則進(jìn)行修正，以獲得較為均勻的齒向載荷分布。

因?yàn)樽詣?dòng)齒輪(大齒輪)支撐跨距小，齒輪直徑大，曲折、改變變形小，因而，自動(dòng)齒輪螺旋角不修形。被迫齒輪(小齒輪)支撐跨距大，曲折、改變變形大，因而，只對(duì)被迫齒輪進(jìn)行螺旋角修形。

磨齒通常作為齒輪硬齒面精加工的一道工序，以糾正齒輪磨前的各項(xiàng)差錯(cuò)，獲得高的齒輪精度。主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類(lèi)，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。

為了進(jìn)步齒輪的承載能力和噪聲性能，齒輪通常在熱后進(jìn)行精加工。磨齒工藝作為熱后精加工的一種方式，因?yàn)榧庸ば矢撸讶〈行⌒妄X輪批量生產(chǎn)中其它的研齒工藝。磨齒加工

齒輪減速機(jī)的齒圈徑向跳動(dòng)是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于輪齒軸線的大變動(dòng)量。

也便是齒輪減速機(jī)的輪齒齒圈相對(duì)于軸線的偏疼，這種偏疼是因?yàn)樵谘b置齒輪減速機(jī)的零件時(shí)，零件的兩孔與工作臺(tái)的反轉(zhuǎn)裝置不重合或偏差太大而引起。

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