修形齒輪能夠極大地進(jìn)步傳動(dòng)精度，并增加齒輪強(qiáng)度。廣義上的齒輪修形有許多類(lèi)別（齒端修形、齒頂修形、齒根修形、變位、修改壓力角），本文將分享答主在精細(xì)傳動(dòng)規(guī)劃中，關(guān)于齒輪修形的心得

1. 齒『端』修形（齒向修形）
齒『端』修形是最常見(jiàn)（最簡(jiǎn)略加工）的修形方法，一般是為了協(xié)助裝配，和機(jī)械規(guī)劃中多數(shù)倒角的效果是相同的，但其實(shí)對(duì)傳動(dòng)精度和齒輪強(qiáng)度都有影響（這部分內(nèi)容許多，答主會(huì)寫(xiě)在之后的答復(fù)中）。

2. 齒『頂』修形（齒頂高系數(shù)）
齒『頂』修形是一切修形方法中，對(duì)傳動(dòng)精度影響（進(jìn)步）最大的。

我們希望齒輪嚙合線是這的形狀：

赤色是嚙合線（抱負(fù)的）

但其實(shí)是這樣的：

赤色是嚙合線（實(shí)踐的），嚙合線只要一部分是“正確”的。

因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)齒形中，齒頂被“削”去了一部分，所以漸開(kāi)線是不完好的，導(dǎo)致主齒輪的齒頂和副齒輪的齒面（從截面上看）是先由點(diǎn)-線觸摸，再過(guò)渡到線-線觸摸：

上圖的擴(kuò)大版
假如齒頂少“削”一點(diǎn)（齒頂高系數(shù)從 1 進(jìn)步至 1.3，相應(yīng)地，齒根高系數(shù)從 1.25 進(jìn)步至 1.4），漸開(kāi)線會(huì)變得更完好，嚙合線也變得從 1.25 進(jìn)步至 1.4、），漸開(kāi)線會(huì)變得更完好，嚙合線也變得更挨近抱負(fù)的形狀：

嚙合線“正確部分”變長(zhǎng)了、“不正確部分”變短了。
但并不是“削”得越少，傳動(dòng)精度越高，因?yàn)辇X頂?shù)馁Y料厚度小、應(yīng)變大，因而在嚙合的過(guò)程中，漸開(kāi)線越挨近齒根的部分，嚙合精度越高；漸開(kāi)線越挨近齒頂?shù)牟糠?，嚙合精度越低。不同?chǎng)景中（主要影響要素是額外扭矩、齒輪模數(shù)、齒數(shù)、壓力角），傳動(dòng)精度最高的齒頂高系數(shù)是不同的。

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